센서를 연결합니다
RPLIDAR 또는 Hokuyo URG 센서를 Serial, Ethernet 환경에 맞춰 연결하고 스캔 상태를 확인합니다.
MediaSyncGuide · LiDAR Workflow
공간의 움직임을
하나의 데이터로.
여러 대의 LiDAR 센서를 실제 공간 위에 정렬하고, 사람과 오브젝트의 움직임을 안정적으로 추적해 인터랙티브 콘텐츠로 전달합니다.
- Multi여러 센서 통합
- Live실시간 포인트 처리
- TUIO표준 인터랙션 출력
RPLIDAR 01Connected · 14.8 Hz
Hokuyo 02Connected · 25.0 Hz
ID 04TRACKING
02 SENSORS04 OBJECTS60 FPS
One Connected Workflow
센서 연결부터 콘텐츠 반응까지
한 화면에서 설계합니다.
공간 좌표를 맞춥니다
각 센서의 위치, 회전, 축척과 반전을 조정해 여러 포인트 클라우드를 하나의 실제 공간에 정렬합니다.
움직임을 추적합니다
클러스터링과 예측 필터로 노이즈를 줄이고, 이동 중에도 일관된 ID와 중심점을 유지합니다.
인터랙션으로 보냅니다
TUIO 1.1 좌표 또는 Trigger Zone의 UDP enter/exit 이벤트를 콘텐츠 시스템에 전달합니다.
Built For The Field
현장에서 필요한 제어를
구체적으로 담았습니다.
멀티 센서 레이어
센서별 색상과 가시성을 구분하고, 개별 좌표 보정으로 넓은 공간의 스캔 데이터를 자연스럽게 결합합니다.
마스크 영역
사각형, 원형, 자유 곡선 마스크로 필요한 감지 구역만 정밀하게 남깁니다.
안정적인 객체 추적
Kalman 예측과 One Euro Filter를 조절해 정지 흔들림과 이동 지연의 균형을 맞춥니다.
Guide 이미지 기준 정렬
MediaSyncGuide에서 만든 실제 크기 가이드 이미지를 LiDAR 뷰에 배치하고 TUIO 출력 영역의 기준으로 사용합니다.
GUIDE IMAGETUIO AREA
Trigger Zone
오브젝트가 지정 반경에 들어오거나 나갈 때 UDP 이벤트를 전송합니다.
ENTER
Sensor Compatibility
프로젝트 환경에 맞는
센서를 선택하세요.
센서가 제공하는 연결 방식과 스캔 모드를 읽어 현장 네트워크에 맞게 구성할 수 있습니다.
SLAMTEC
RPLIDAR
Serial · Ethernet TCP/UDP
스캔 모드 및 모터 속도 제어
HOKUYO
URG Series
Serial · Ethernet TCP
센서 고유 스캔 모드 사용
Start Building
공간을 감지하고,
콘텐츠가 반응하게 만드세요.
LiDAR 워크플로우는 MediaSyncGuide에 포함되어 있습니다.